নেই রাজতন্ত্র, তবুও রাজকীয় ভাবেই পূজিতা হয়ে আসছেন কাশিপুর রাজ পরিবারের দুই হাজার বছরের পুরনো প্রাচীন অষ্টধাতুর কুলদেবী রাজরাজেশ্বরী শিখরবাসিনী দুর্গা (Durga Puja 2021 )। এই পুজো হয় বীরাচারী তন্ত্র মতে। প্রাচীন এই রাজ পরিবারের রাজকীয় পুজো দেখতে জেলার বিভিন্ন প্রান্ত থেকে তো বটেই ভিন রাজ্য থেকেও ভিড় জমান হাজারে হাজারে উৎসাহী মানুষ। যদিও কাশিপুর রাজপ্রাসাদে এই পুজো হয় না, প্রাসাদ থেকে কিছুটা দূরে কাশিপুর রাজার রাজকন্যার দেবী বাড়িতে হয় এই শিখরবাসিনীর পুজো।