India Humanoid Fighter Robots: ভারতের কাছে থাকবে নিজস্ব রোবটিক সেনা, DRDO বানাচ্ছে হিউম্যানাইড রোবট

ডিআরডিওর অধীনে একটি শীর্ষস্থানীয় পরীক্ষাগার, রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট এস্টাবলিশমেন্ট (ইঞ্জিনিয়ারস) এই মেশিনটি তৈরি করছে। সরাসরি মানুষের নির্দেশে জটিল কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম হবে। এই রোবটটি বিশেষভাবে এমন পরিবেশে সৈন্যদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য তৈরি করা হচ্ছে যেখানে ঝুঁকি বেশি।

প্রকল্পটি চার বছর ধরে চলছে
এস.ই., গ্রুপ ডিরেক্টর, সেন্টার ফর সিস্টেমস অ্যান্ড টেকনোলজিস ফর অ্যাডভান্সড রোবোটিক্স, পুনে। তালোল বলেন যে তার দল গত চার বছর ধরে এই প্রকল্পে কাজ করছে। তিনি বলেন, আমরা উপরের এবং নীচের অংশের জন্য আলাদা প্রোটোটাইপ তৈরি করেছি।

অভ্যন্তরীণ পরীক্ষার সময় কিছু কাজ সফলভাবে সম্পন্ন হয়েছে। এই হিউম্যানয়েড রোবটটি বনের মতো কঠিন এলাকায়ও কাজ করতে সক্ষম হবে। এই রোবটটি সম্প্রতি পুনেতে অনুষ্ঠিত উন্নত পায়ের রোবোটিক্স সম্পর্কিত জাতীয় কর্মশালায় প্রদর্শিত হয়েছিল।

প্রকল্পটি উন্নত উন্নয়ন পর্যায়ে রয়েছে
বর্তমানে এই প্রকল্পটি তার উন্নত উন্নয়ন পর্যায়ে রয়েছে। দলটি রোবটের অপারেটরের নির্দেশাবলী বোঝার এবং কার্যকর করার ক্ষমতা উন্নত করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করছে। এই সিস্টেমটি তিনটি প্রধান উপাদান নিয়ে গঠিত।

অ্যাকচুয়েটর: এগুলো মানুষের পেশীর মতো নড়াচড়া তৈরি করে। 
সেন্সর: এগুলি রিয়েল-টাইমে আশেপাশের পরিবেশ থেকে তথ্য সংগ্রহ করে।  
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা: সংগৃহীত তথ্য বিশ্লেষণ করে এগুলি রোবটের ক্রিয়া পরিচালনা করে।

তালোল বলেন, সবচেয়ে বড় চ্যালেঞ্জ হলো রোবটটি যাতে কাঙ্ক্ষিত কাজগুলো সুচারুভাবে সম্পাদন করতে পারে তা নিশ্চিত করা। এর জন্য ভারসাম্যের উপর দক্ষতা, দ্রুত তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং মাঠ পর্যায়ে বাস্তবায়ন প্রয়োজন।
নকশা দলের নেতৃত্বদানকারী বিজ্ঞানী কিরণ আকেলা বলেন, গবেষকরা এই দিকগুলির উপর মনোযোগ দিচ্ছেন। আমরা ২০২৭ সালের মধ্যে এই প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য কাজ করছি। 

রোবটের বৈশিষ্ট্য এবং ক্ষমতা
ডিআরডিও কর্মকর্তারা বলেছেন যে দ্বিপদী এবং চতুষ্পদী রোবটগুলি প্রতিরক্ষা ও নিরাপত্তার পাশাপাশি স্বাস্থ্যসেবা, গার্হস্থ্য সহায়তা, মহাকাশ অনুসন্ধান এবং উৎপাদনের মতো ক্ষেত্রে অপরিসীম সম্ভাবনা প্রদান করে।
তবে, স্বায়ত্তশাসিত এবং দক্ষ পাওয়ালা রোবট তৈরি করা একটি বড় প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ। 

বিজ্ঞানীরা জানিয়েছেন যে এই মানবিক রোবটের উপরের অংশটি হালকা ওজনের হাত দিয়ে সজ্জিত থাকবে, যার একটি গোলাকার ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট কনফিগারেশন থাকবে। এর মোট ২৪ ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকবে - প্রতিটি বাহুতে ৭টি, গ্রিপারে ৪টি এবং মাথায় ২টি। রোবটটি জটিল স্বায়ত্তশাসিত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম হবে, যেমন: ক্লোজড-লুপ গ্রিপিং দিয়ে বস্তু ধরা। 

ঘুরানো, ঠেলাঠেলি করা, জিনিসপত্র টানা, স্লাইডিং দরজা খোলা, ভালভ খোলা এবং বাধা অতিক্রম করা। মাইন, বিস্ফোরক এবং তরল পদার্থের মতো বিপজ্জনক পদার্থ নিরাপদে পরিচালনা করা। বিপজ্জনক পদার্থের নিরাপদ পরিচালনা নিশ্চিত করতে উভয় পক্ষই সহযোগিতামূলকভাবে একসাথে কাজ করবে। 

উন্নত প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
এই রোবটটি দিন-রাত, ঘরের ভেতরে বা বাইরে নির্বিঘ্নে কাজ করবে। এতে নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকবে:

প্রোপ্রিওসেপ্টিভ এবং এক্সটেরোসেপ্টিভ সেন্সর: এগুলি রোবটকে তার শরীর এবং আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করবে।
ডেটা ফিউশন ক্ষমতা: বিভিন্ন উৎস থেকে ডেটা একীভূত করার ক্ষমতা।  
কৌশলগত সংবেদন: এটি রোবটকে জটিল পরিস্থিতিতে সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করবে।  
অডিও-ভিজ্যুয়াল উপলব্ধি: এটি রোবটকে দেখতে এবং শোনার ক্ষমতা প্রদান করবে।

এছাড়াও, এই মানবিক দ্বিপদী রোবটটি নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সজ্জিত হবে:

পতন এবং ধাক্কা দিয়ে পুনরুদ্ধার: পড়ে যাওয়ার বা ধাক্কা দেওয়ার পরে নিজেকে ধরে রাখার ক্ষমতা।
রিয়েল-টাইম মানচিত্র তৈরি: আশেপাশের এলাকার একটি মানচিত্র তৈরি করার ক্ষমতা। স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং পথ পরিকল্পনা: যুগপত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (SLAM) এর মাধ্যমে, রোবটটি জটিল এবং উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিতভাবে কাজ করতে সক্ষম হবে।

ভবিষ্যতের সম্ভাবনা
ডিআরডিওর এই হিউম্যানয়েড রোবট প্রকল্পটি কেবল প্রতিরক্ষা খাতে বিপ্লব ঘটাবে না বরং এটি স্বাস্থ্যসেবা, মহাকাশ অনুসন্ধান এবং শিল্প প্রয়োগের মতো অন্যান্য ক্ষেত্রেও গুরুত্বপূর্ণ অবদান রাখতে পারে। বিজ্ঞানীরা বিশ্বাস করেন যে এই ধরনের উন্নত প্রযুক্তি সৈন্যদের নিরাপত্তা বৃদ্ধির পাশাপাশি মানুষের জীবনকে আরও নিরাপদ এবং সুবিধাজনক করে তুলতে সাহায্য করবে।